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可调悬挂,半自动悬挂,自动悬挂,你知道它们的区别吗?
2018-8-6 17:30:37
楼主 57 0
如今,随着电子设备的小型化,越来越多的摩托车品牌,为旗下车型搭配上更加高级的电子悬挂。如KTM、宝马、阿普利亚等。

对于电子悬挂这个新技术,或许很多小伙伴都只是一知半解,对其功能和优劣势,也只是迷迷糊糊。



本期推文,小编就为各位小伙伴转载一篇来自台湾专业摩托车媒体MOTO7的关于电子悬挂的科普文章。

要看懂这篇科普文章,首先得需要对悬挂工作原理有一定了解。而且看完后,你一定会对电子悬挂有全新的认识。

其实,电子悬挂问世已经30年。之所以没在摩托车上普及,是因为早期设计的体积偏大,不容易搭载在个小的摩托车上,而主要应用在四轮汽车上。

随着近年技术的进步,各摩托车厂家陆续导入了电子悬挂系统,其中以宝马和KTM最为积极,从早期ESA电子可调悬挂,到DDC动态阻尼控制的半主动式悬挂,他们都是摩托车厂家中率先导入量产车的配备。

电子悬挂的区别


悬挂系统的发展见证了人类机械动力史的发展。


▲不论是传统还是电子悬挂,内部机械构造差异不大


最早在古埃及,人就有使用钢板弹簧的记载。在机械动力车辆诞生后,为了应对更快的速度而有了阻尼系统。

1901年,巴黎的Mors为世界上第一辆搭配了阻尼系统的车。该车拿下巴黎-柏林赛事的冠军,同时也是现代车用悬挂的雏形。

电子悬挂全程为“电子式调整悬挂”,除了增加磁流变液阻尼器之外,机械构造部份与一般悬挂大致相同,都包括弹簧、阻尼阀门、阻尼油等部份。

最大的不同在于导入电子控制系统,取代了传统以手直接转动阻尼阀门。


▲摩托车上的电子悬挂,大多是利用步进马达与电磁阀来调整阻尼


而电子悬挂针对阻尼调整的部份,现今技术主要分为步进马达、电磁阀控制以及近期发展的磁流变液阻尼器。

ECU通过信号控制步进马达和电磁阀,进行阻尼阀门的变换,进而改变悬挂的阻尼。

磁流变阻尼器更高级,它是通过含有磁性金属的阻尼油,通过磁流变阀,以电磁力让阻尼产生变化。

目前使用在摩托车上的电子悬挂,主要以步进马达与电磁阀来进行阻尼的控制。

基于以上的优势,电子悬挂不像传统悬挂,不需要直接调整避震器上的阻尼钮,可直接通过仪表按键进行设定,在调节上比传统方式更为方便,也能更快速地完成车辆设定。


▲传统悬挂调整阻尼是透过调整螺丝调


此外,传统悬挂调整阻尼的设定主要以响数、圈数、调整钮高度等几个参数。设定也需另外纪录,比起电子悬挂的可视化操作,显然是麻烦了不少。

一般来说,悬挂在市区、山路、高速公路、赛道上,设定都会不相同,但传统悬挂调整较麻烦。


▲KTM 1290  SUPER  ADVENTURE搭载了电子悬挂


大多数人通常都是找出一个最平衡的设定。而电子悬挂则可以通过程序记录,以手动方式快速切换不同设定。如今搭载电子悬挂的车型,也都直接预设几组不同的设定,可让车主简单地快速切换。

主(半)主动悬挂


随着电子系统的介入,电子悬挂除了单纯由骑手下达指令外,也逐渐进化为可根据行车ECU进行主动,或半主动调整的模式。


▲被动式电子悬挂以电子信号线取代传统螺牙


被动式电子悬挂,就是以电子按钮调整方式取代传统手动调整,悬挂设定是完全被动地根据使用者决定。

早在1970年,各大汽车大厂就开始研发主动式悬挂。主动式悬挂最早运用在1980年F1赛事的莲花赛车上。


▲博世的主动式悬挂,可改变车高,并针对不同路况提供更好的乘坐性


主动悬挂除了有电子控制的阻尼、预载之外,还以全车感应器接收的信息做判断,加入额外动力源去改变悬挂,进一步降低车体震动、减少轮胎路面噪音,以提供最舒适的乘坐感,因此也被称为最高级的悬挂设计。

然而,主动悬挂的构造复杂,保养不易。于是,厂家又研发出介于被动与主动之间的半主动悬挂,也称为自适应电子悬挂。

半主动式电子悬挂少了额外的动力源,ECU通过全车感应器的进行计算后,自动调节悬挂内部的阻尼,让悬挂随时处于最适合当下车辆动态的阻尼设定,进一步稳定车体姿态。


摩托的半主动悬挂

目前摩托车上使用的最高规格电子悬挂,便是半主动电子悬挂。


▲宝马摩托车半主动悬挂的阻尼构造


不论是率先搭配在量产车上的宝马DDC(动态阻尼控制)、Dynamic ESA,还是杜卡迪的Sky Hook 以及阿普利亚的aDD ,都属于半主动式电子悬挂。


▲阿普利亚的aDD


其中杜卡迪与阿普利亚,都将其系统运用在全功能车款上。最主要的目的是为了应对车型行驶不同路面,以及长途旅行等情况,以提供最舒适的骑乘感。


▲杜卡迪Sky hook主要靠以上几个传感器数据设定阻尼


通过悬挂与车体的感应器,结合刹车、车速、油门开度等各种信息,来判断车辆的状况,进而调整阻尼,进一步提高车辆的稳定。

而在电子悬挂系统这一领域的佼佼者宝马,则是根据车型,搭配不同的半主动悬挂。如R1200GS采用的是Dynamic ESA,它是ESA的半主动版本。而DDC则是搭配在HP4性能跑车上。


▲宝马的DDC,接收包括制动、轮速、油门开度等信号


从2015年开始,雅马哈R1M、杜卡迪1299所搭配的半主式悬挂,由于车内多了IMU六轴感应器,让ECU 能更清楚车辆当时的运动情况,包括转向、加减速、前后轮是否离地等。

这些信息也让半主动电子悬挂能以更精准的阻尼设定,为车辆提供最好的悬挂反应。

看完关于电子悬挂的介绍,你是否对这个高科技产品有了全新的认识呢?

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